Prvý písomný doklad o Lehote pod Vtáčnikom je z 1. apríla 1960, kedy na zasadnutí pléna Okresného národného výboru v Prievidzi uznesením č. 32/1960 došlo na základe vzájomnej dohody obyvateľov k zlúčeniu dvoch obcí – Veľkej a Malej Lehoty.