Na území dnešného Koša bol objavený slovanský mohylník z doby veľkomoravskej. Stará obec sa spomína až v roku 1367, keď jej Ladislav z Opole udelil zákupné právo. Názov obce je doložený z roku 1367 ako Andreasdorf, z roku 1408 ako Kos, z roku 1773 ako Kos