Obec Kanianka vraj svoje pomenovanie získala od niekdajšieho panského baču Kaňana, ktorý tu mal postavenú kolibu. Názov obce sa počas historických období a politických pomerov menil. Od Kanyanka, Kányafalva, Kánya Hegy, Kanyalfalwa, dokonca i Kamenka až po Kanianka, ktorý ju sprevádza od roku 1918. Dátum vzniku obce nie je možné presne určiť, nakoľko žiadny záznam o jej založení neexistuje.
Banskí záchranári: Požiar niekedy likvidujeme týždne Čítajte Búrlivú históriu zaznamenala obec po roku 1987, kedy sa z Koša do Kanianky vysťahovalo najskôr 549 obyvateľov a v roku 1990 celkom 2301 obyvateľov. Kanianka je v súčasnosti najväčšou hornonitrianskou modernou obcou.
V roku 1987 pred príchodom prvých občanov z poddolovaného územia obce Koš, mala Kanianka len 687 obyvateľov.
Aktuálnym symbolom obce, ktorý dokumentuje jej novodobú históriu je erb z roku 1996. Do erbu sa dostávajú prvky symbolizujúce historické znaky Kanianky - dva kosáky a lemeš a Ondrejský kríž – symbol obyvateľov Koša.
